Los orígenes de los motores internos son muy lejanos.
Considerados como máquinas completas y funcionales, y productoras de energía mecánica, existen algunos ejemplos de motores antes del siglo diecinueve. A partir de la producción comercial de petróleo (1850) las mejoras fueron muy importantes. A finales de ese siglo había una gran variedad de motores usados de todo tipo de aplicaciones.
En la actualidad los motores de combustión interna, a pesar de los problemas asociados (crisis energéticas, dependencia del petróleo, contaminación del aire, aumento de los niveles de CO2, etc,.) son todavía importantes y se fabrican según diseños muy diferentes y una gama muy amplia de potencias que va desde pocos vatios hasta miles de kW.
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